Ka soo qaad in dareenka jirku uu ku duulayo afar geesood.Haddii aad istaagto xagal, Pythagoras wuxuu sheegay in dhulku u muuqdo mid ka fog sida dhabta ah.Waa la leexleexday oo aanaan arki karin gabi ahaanba, inkastoo aan dhowr senti mitir u jirnay shilka.

Si taas loo saxo, waxaan u baahanahay inaan ogaano u janjeeradeena.Taas macnaheedu waa ...

Gyroscope iyo accelerometer waxaa loo yaqaan "IMU", laakiin sababta ay inta badan u wada muuqdaan waa inay si dabiici ah u qariyaan midba midka kale daciifnimadiisa.Waa lammaane fiyuus oo caadi ah.

Si kastaba ha noqotee, si gaar ah, gyroscope-ku waa il wanaagsan oo nadiif ah oo xogta dareemaha ah, waxaadna heli doontaa cabbir joogto ah.

Iyada oo aan faahfaahin badan laga helin, gyroscope-ku waxa uu ka samaysan yahay fargeeto toosin micromechanical ah oo ku dul xardhan chip-ka.Marka chip-ku wareego, qaar ka mid ah fargeetooyinka hagaajinta ayaa noqon doona kuwo awood leh, waxayna beddeli doonaan codka midba midka kale.

Gyroscopes MEMS si dhib leh uma saameeyaan dhaqdhaqaaq kasta marka laga reebo wareegga.Xataa gariirka gacan ka hadalka ah ma saameyn doono iyaga (gudaha kala duwanaanshaha cabbirka), sababtoo ah tani waa dardargelinta dambe.

Haddii aad eegto wareegga kontoroolka gudaha ee rotor-ka badan, waa gyroscope-ka uu isticmaalo kontaroolaha duulimaadka si uu u ilaaliyo heerka hawada.Qaar ka mid ah duuliyayaasha moodooyinka ayaa si buuxda u damiya xawaaraha mitirka, iyaga oo siinaya gyro bandwidth badan sababtoo ah gyro wuxuu leeyahay tilmaamo badan oo muhiim ah.

Haddii aad ogtahay meesha aad joogtay nus millisecond ka hor oo aad rabto inaad ogaato waxa isbeddelay tan iyo markaas, markaa gyroscope-ka waa mid degdeg ah, sax ah oo la isku halleyn karo.Umana baahna sagxadaha dabacsan ama satalaytka.

Daciifnimada gyro ayaa liidata.Si kasta oo aad isku daydo, waxay u muuqdaan inay si tartiib tartiib ah u wareegaan dhidibka random.Wareeg kastaa wuxuu qaataa dhowr daqiiqo, laakiin xitaa leben aan dhaqdhaqaaq lahayn ayaa si tartiib ah u wareegaya.Ururinta muunado qaraabo ah si loo helo qiyaaso "fiican" waxay sidoo kale kordhin doontaa baararka qaladka.Qaladka gyroscope-ka kor u kacaya waxa uu u baahan yahay in lagu "eber" xilliyada qaar iyadoo la adeegsanayo calaamad dibadeed oo heer sare ah.