Nuxurka Fusion Sensor ——Miisaanka dareeme kasta

Inta ka hartay maqaalkan, waxaan diiradda saari doonaa goobta jireed, laakiin fikrad la mid ah ayaa khuseysa tiro kasta oo aad rabto inaad cabbirto. Waxaa laga yaabaa inaad u malaynayso in dareemayaal badan oo gurmad ah oo isku nooc ah ay suurtagal yihiin, laakiin tani waxay inta badan isku dartaa daciifnimadooda si nasiib darro ah.

Taas bedelkeeda, nidaamka isku-dhafka ah ayaa ka awood badan. Ma jiro wax dareen ah oo naga dhigi kara inaan aamino * * *, sababtoo ah dareeme kasta ayaa kaliya xalliya dhibaatada wuxuuna soo bandhigayaa jajabyo kala duwan, oo kaliya marka la isku daro iyaga ayaan arki karnaa runta.

Aynu eegno qaar ka mid ah dareemayaasha caadiga ah ee loo isticmaalo quadrotor, oo aan ka wada hadalno faa'iidooyinka iyo khasaarooyinka, iyo sidoo kale doorka ay ku leeyihiin isku-dhafka dareemayaasha.

Nidaamka meelaynta caalamiga ah (GPS)

GPS wuxuu leeyahay xaddidaad cad. Khaladka muunadku wuxuu noqon karaa laba mitir, leexashaduna waxay la wareegi doontaa dayax-gacmeedka.

Haddii aad rabto inaad isticmaasho nidaamka meelaynta caalamiga ah si aad u hesho booska saxda ah ilaa sentimitir, waxaad u baahan tahay inaad ku dhajiso booska saxda ah oo aad cabbirto dhowr maalmood gudahood. Sida iska cad tani maaha waxa aan rabno. Laakiin dhab ahaantii, ku socoshada xawaaraha sare ee hawada, xitaa 100Hz qalabka GPS ma fududayn karo waqtiga.

GPS kuuma sheegi karo jihada aad u jeedo, kaliya jihada aad u socoto.

Intaa waxaa dheer, xallinta z (dhererka) waxay noqon kartaa hal tobnaad ee loolka iyo dhererka. Markaa, waa inaan u dhaafno 20 mitir dhulka. Taas macnaheedu waa in GPS kaligiis uusan ku sheegi karin inta aad ka fog tahay dhulka, kaliya inta aad ka fog tahay heerka badda. Xalka macquulka ah waa in la akhriyo ka hor inta aan la duulin, laakiin markaa waxaan haynaa bar 20-mitir oo qalad ah. Waxaa intaa dheer, duulimaadka, saameynta dhulku ku leeyahay calaamadaha GPS-ka way ka duwan yihiin, markaa ma qaadan karno in khaladaadkaas la tirtiri doono mustaqbalka fog-in kasta oo marka hore la tirtiri doono!

Sida cad, GPS-ku kuma filna.

Si la isku hallayn karo uma duuli karno 20-40 mitir dhulka ka sarreeya, kaas oo ka sarreeya ugu yaraan shan dabaq, taas oo masaafo dheer u jirta marinka. Nolosha dhabta ah, waa wax la yaab leh inaad awood u yeelatid inaad naftaada meel kasta oo adduunka ah ku hesho qalad toosan oo 20 mitir ah… laakiin tani nagama joojin karto inaan burburno, iyada oo aan la helin saldhigyo dhuleed GPS oo kala duwan, qaatayaasha xawaaraha sare leh iyo qaar ka mid ah khariidado topology wanaagsan .