xawaaraha mitirka

Tani waa sababta accelerometers ay saaxiibo wanaagsan u yihiin gyroscopes: sababtoo ah waxay ogaan karaan tixraacyo "hoos u hooseeya" (ugu yaraan, marka ay ku jiraan xaaladda culeyska dhulka).

Hagaag, guud ahaan hadalka. Laga soo bilaabo hal daqiiqo ilaa mid kale, waxay helaysaa cuf-isjiidadka, dardargelinta toosan, xoogga centrifugal ee ka dhasha wareeg, gariir, buuq iyo, dabcan, cilladaha dareemayaasha.

Sidaa darteed, inkasta oo heerka saamiga sare iyo saxnaanta wanaagsan ee dareemayaasha MEMS (sida caadiga ah sida gyroscopes), xogta xawaaruhu wali waa mid ka mid ah xogta buuqa iyo macluumaadka aan la isku halleyn karin. Waxay heshay dhowr "calaamadaha" oo ay tahay in la kala saaro. Laakiin waa dareenka dhammaan calaamadahan kala duwan ee ka dhigaya mid caalami ah - wax walba wuu maqli karaa.

Waxaa jira laba tillaabo is-dhexgalka oo laga soo bilaabo booska aan dhab ahaantii rabno inaan ogaano, markaa waa inaan soo koobno ​​meelo badan oo deltas ah iyo khadadka qaladka, laga bilaabo dardargelinta la qiyaasay ilaa xawaaraha qiyaasta, ka dibna waa inaan mar kale sameynaa si aan u helno qiyaasta qiyaasta. booska. Khaladaadka ayaa sii kordhaya.

Tani waa sababta GPS-ku saaxiibka u yahay xawaaraha: sababtoo ah waxay "eber" doontaa qaladka booska sii kordhaya ee xilliyada qaarkood, sida xawaaraha mitirku si tartiib ah u tirtiro qaladka azimuth ee gyroscope.

magnetometer

Kombas wanaagsan waa in aan la iska indha tirin. Si kastaba ha noqotee, sida xawaaraha mitirka, waxaa badanaa loo isticmaalaa habka xakamaynta ee qulqulka gyro-ga ee muddada-dheer. Ogaanshaha jihada kor u kacday ayaa ka faa'iido badan ogaanshaha jihada woqooyiga magnet-laakin labadan, waxaan ogaan karnaa booskayaga dhabta ah ee dhulka.

Inta badan waxay ku xiran yihiin kuwa qaata GPS-ka, sababtoo ah waxay mar kale la dagaallamaan midba midka kale daciifnimada weyn, laakiin waxay si dhow ula socdaan dhinacyo kale. Mid ka mid ah wuxuu bixiyaa meel aad u qallafsan, kan kalena wuxuu bixiyaa jihada aad u fiican.