Ku habboon qalabka komatsu giraangiraha ah ee ku rakiban waalka 'somatru'

Xakamaynta Qaabka Shaqada (Qiyaasta loo yaqaan 'vanoid valluid') waa xakameynta nooca shaqada gaarka ah ee qodatada, oo ay ka mid yihiin mudnaanta qashinka si loo xakameeyo xargaha qaniinyada si loo xakameeyo xargaha xamuulka xanta xamuulka si loo gaaro saameynta xakameynta qaabka. Isuduwidda qodatada waxaa lagu waafajiyaa qaabab shaqo oo kala duwan oo shaqeynaya. Halkan waxaa si kooban uga hadal tuubada 'solonoid' ee 'solonoid', si aad u ogaato sababta vanoloid ee loo baahan yahay, oo marka hore waxaan fahamsanahay in xakameynta hydraulic spens ay tahay mid si dhakhso leh u sameeya si loo sameeyo cilladaha naqshadeeye ee xeerka.
Bixi tusaale ah sida loo shaqeeyo electromagnetism-ka electreamnesm. Tusaale ahaan, markii qoduusku si lama filaan ah u la kulmo culeys sare (tusaale ahaan, markii ay si lama filaan ah u qodbto dhagax weyn bilowga qodista qodista qoryaha), oo ah waqti ay ku xakameyso dhimista degdegga ah ee qulqulka qulqulka biyaha, taas oo sababi karta qodker si uu u xajisto. Marka dareenka xawaaraha matoorku dareemayo in xawaaraha matoorku ka hooseeyo xawaaraha la cayimay ee ku xidhnaa tuubada 'tuubbada', kombiyuutarka ayaa si dhakhso leh u xakameynaya isticmaalka cadaadiska tijaabada ah si loo hubiyo qulqulka bamka hydraulic si loo hubiyo in mashiinka uusan istaagin.
Si fudud loo go'aamiyo bal in tuubada 'sonet' ee 'tolenoid' la gubay markii la sameeyo tallaabada birta ah oo ku dhow tuubada macdanta si loo arko in xoog magnetic, haddii lagu daaweeyo xaashiyaha xaaladaha degdegga ah, daaweynta degdegga ah ayaa noqon karta isku-darka 'clonoid valve spool'. U fiirso inaad hubiso in tuubada tuubbada 'sonetka' ee 'tolenoid', mararka qaarkood fur fur ama xariiq xushmad leh ayaa u muuqan doonta qulqulka bamka oo yar oo yar, gaar ahaan, gaar ahaan gacanta wax-u-qaadidda ayaa ka sii daran.