Mabda'a heerkulka heerkulka biyaha:

Dareenka heerkulka biyaha waa qeyb muhiim ah oo ka mid ah nidaamka xakamaynta mashiinka gawaarida, kaasoo heerkulka u rogi kara calaamadaha korantada oo u gudbin kara module kontoroolka mashiinka mashiinka. Marka heerkulka biyuhu kacdo, biyuhu waxay fidiyaan, iyo kuleylka gaarka ah ee kuleylka ah ee biyuhu weynaanayaan, taasoo dhalisay iska caabin weyn oo dareenka heerkulka biyaha. Isbedelka caabbinta Tani waxaa lagu ogaanayaa modulka kontoroolka mashiinka, kaas oo xakameynaya cabbirrada sida mudista shidaalka iyo waqtiga dabka. Isla mar ahaantaana, dareeraha heerkulka biyaha ayaa sidoo kale ogaan kara heerkulka ka hortaga ka hortagga, ka caawinta darawalka inuu fahmo xaaladda shaqada ee mashiinka iyo heerka shaqada ee nidaamka qaboojinta.
Marka la soo koobo, mabda'a shaqada ee dareeraha heerkulka biyaha ayaa ku saleysan ballaarinta kuleylka iyo astaamaha foosha ee qabow ee biyaha. Marka heerkulka biyuhu kacdo, fidinta biyaha ayaa sababa iska caabbinta dareeraha heerkulka biyaha inuu weynaado, iyo isbedelka iska caabbinta waxaa lagu ogaanayaa modulka kontoroolka mashiinka, sidaas darteedna xakamaynta gobolka shaqada ee mashiinka.
Heerka biyaha ee weelka ayaa ku wareejinaya calaamadaha heerka biyaha ee ka-hortagga ah ee ku-meel-gaadhka, ka dibna ku soo dejiya "furitaanka" iyo "dhow" iyo "dhow" iyo "Xirmooyinka" iyo "Xirmooyinka" iyo "Xirmooyinka 'ay ku habboon yihiin heerka biyaha. Ka dib marka la dhammaystiro biyaha biyaha ee Qeybta xakameynta heerkulka ayaa soo saarta amarada "furan" ee waalka korantada ee salka ku haya kuleylka, sidaa darteed nidaamku wuxuu bilaabmayaa inuu biyaha ku kululeeyo weelka weelka. Si loo dejiyo heerkulka. Xakameeyuhu wuxuu soo saaray amarkii si loo xiro tuubada, ka jaro isha kuleylka, nidaamkuna wuxuu galay gobolka kuleylka ilaalinta. Inta lagu gudajiro barnaamijyada, si loo hubiyo in nidaamku uusan gaarin heerka biyaha ee nabdoon, xariiqeeyaha korantada ee isha kuleylka ee kantaroolka ma furi doono waalka, si looga fogaado in lagu lugo kuleylka iyo shilalka.
Heerkulka biyaha iyo dareenka biyaha ee biyaha waxay ka kooban yihiin qayb ka mid ah xakamaynta heerkulka iyo qayb xakameynaya heerka biyaha, oo waxay ku habboon tahay aaladda plompler-ka ee kululeedka iyo kululeeyaha wareegga kuleylka kuleylka. Dareenka heerkulka biyaha ee gaariga waxaa lagu rakibay jaakadaha biyaha ee mashiinka mashiinka ama madaxa dhululubada wuxuuna toos ula xiriiraa qaboojiyaha si loo cabbiro heerkulka kuleylka ee mashiinka. Dareemka heerkulka ee loo isticmaalo heerkulbeega kuleylka waa kuleylka tamarta ee heerkulka taban (NTC), oo iska caabbinta uu yaraado maadaama heerkulku kordhayo, oo silig ku xiran Ecu. Midda kale waa silig dhab ah