Qalabka dareemka ah

Filter Kalman

Filter-ka Kalman waa mid iska caadi ah.

Xulka algorithm-ka ayaa ah in la dejiyo qodobo "aaminaad" dareemo kasta. Daqiiqado kasta, xogta dareenka ee daqiiqada ugu dambeysa waxaa loo isticmaali doonaa tirakoobka si loo wanaajiyo qiyaasta (is-kordhiska), oo tayada dareenka ayaa sidoo kale la xukumi doonaa. Marka la barbardhigo inta udhaxeysa qiimaha saadaalinta iyo qiimaha cabirka ee dareeraha, qiimo aad u fiican ayaa la qiyaasi doonaa iyo wax soo saar.

Taas macnaheedu waa haddii dareeraha uu had iyo jeer siiyo qiimo wanaagsan oo isdaba joog ah oo uu bilaabo inuu kuu sheego wax aan laga fileynin, heerka kalsoonida dareenka ayaa hoos u dhigeysa dhowr daqiiqo millise seast ilaa ay ka bilaabaneyso inay macno sameyso mar labaad.

Tani waxay ka fiicantahay celcelis ahaan isku celcelis ahaan ama codbixinta, maxaa yeelay shaandhada Kalman ayaa wax ka qaban karta xaalada in inta badan dareemayaasha badankood ay si ku meelgaar ah uga soo baxaan. Ilaa iyo inta qofku u hayn karo sabab wanaagsan, waxay ka dhigi kartaa robotka illaa xilliga mugdiga ah.

Falth Kalman waa adeegsiga fikradaha guud ee ka badan ee silsiladda Markov iyo sababaynta Bayesyan, oo ah nidaam xisaabeed kaas oo si isdaba joog ah u wanaajinaya qiimeyntooda iyadoo la adeegsanayo caddeyn. Qalabkan ayaa ah aalado loo isticmaalo in lagu caawiyo sayniska laftiisa tijaabada tijaabada fikradaha (kuwaas oo sidoo kale aasaaska u ah waxa aan ugu yeerno "muhiimadda tirakoobka").

Sidaa darteed, waxaa lagu dhihi karaa gabayo in nidaamyada qalalaasaha qaarkood ay muujinayaan nuxurka sayniska xawaaraha 1000 jeer daqiiqaddii.

Miilada Kalman waxaa loo adeegsaday saldhigyada orbital ee saldhigyada satalaytka ee bannaan muddo tobanaan sano ah. Sababta oo ah microcontroller-ka casriga casriga ah waxay ku socon karaan algorithm waqtiga dhabta ah, waxay noqdeen kuwa caan ka ah robotics.